Achsenerweiterung: Integrated Motion über Ethernet I/P-Encoder

Um eine bessere Skalierbarkeit von Maschinen zu erreichen, wurde von Rockwell Integrated Motion Automation entwickelt. Diese setzt auf Ethernet/IP Encoder als Teil des Midrange-Systems, welche zum Beispiel der CompactLogix 5370-Controller beinhaltet.

Die Größe der Stellfläche einer Maschine wird heute immer wichtiger. Mit der Einführung des Kinetix 5500 hat Rockwell Automation die benötigte Panelgröße stark reduziert. Durch die Verwendung eines einzigen Netzwerkes, dem 842E-CM, werden AUX Feedback-Anforderungen direkt von der Maschine und nicht wie bisher vom Panel abgehandelt.

Die Allen-Bradley 842E-CM-Encoder stellen eine kreative Lösung für diese Anwendungen dar, welche die neue Kinetix 5500-Architektur ergänzt. Durch die Bereitstellung von Hilfs Feedback direkt über das Ethernet/IP-Netzwerk beseitigt die 842E-CM die Notwendigkeit für eine Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung und ermöglicht dem Kunden, den Encoder in einer Vielzahl von Netzwerk Topologien zu nutzen.

Was macht dieses Produkt wirklich einzigartig? Den größten Vorteil bedeuten, CIP Sync und CIP Motion Technology, welche eine Zeitsynchronisationserweiterung für das Common Industrial Protokoll (vollständig kompatibel mit IEEE-1588) bieten. Mit CIP Sync und CIP Motion-Technologie, kann der Encoder einen Zeitstempel an alle Komponenten der Steuerung liefern und ermöglicht Daten durch die Master-Clock-Referenz auf Sub-Mikrospiegel auf das gesamte System zu synchronisieren.

Durch die Verbindung zwischen dem 842E-CM und Allen-Bradley Logix-Steuerungen erhalten Sie eine lückenlose Benutzererfahrung. Ein Benutzer kann den Encoder in seinem Studio 5000 Designer Logix (ehemals RS Logix 5000) Software-Projekt hinzufügen und konfigurieren wodurch er nur als Feedback CIP-Achse in der Logix-Steuerung funktioniert.

Ethernet/IP nutzt CIP Sync und CIP Motion-Technologien in Echtzeit um Closed-Loop-Bewegung auf Standard-Ethernet zur Verfügung zu stellen. Dieses Topologie-unabhängige Netzwerk bietet eine vereinfachte Integration der gesamten Steuerungslösung in einem Netzwerk, einschließlich HMI, PAC, IO, und Motion-Control.

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